简述设备驱动程序开发流程_简述设备驱动程序的工作原理

1.编写一个简单的字符设备驱动程序。要求该字符设备包括scull_open() scull_write() scull_read() scull_i

2.简述安装设备驱动程序的主要过程

3.什么是设备驱动程序？

设备驱动软件开发平台：

设备驱动软件开发通常需要使用特定的开发平台和工具，以确保驱动程序能够与硬件设备有效交互。以下是一些常见的设备驱动软件开发平台：

1.WindowsDriverKit(WDK)：

WDK是由Microsoft提供的用于Windows操作系统的设备驱动程序开发的集成开发环境。它包括一套工具、编译器和文档，支持驱动程序的开发和测试。

2.Linux内核开发：

在Linux系统中，设备驱动程序通常是作为内核模块实现的。Linux内核提供了一套丰富的API和开发工具，使开发人员能够编写适用于各种硬件设备的驱动程序。

3.Android开发：

对于Android设备，设备驱动开发通常涉及到Android内核的定制和修改。Android开发平台提供了AndroidNDK（NativeDevelopmentKit）等工具，用于设备驱动的开发。

4.macOSI/OKit：

在macOS系统中，设备驱动程序可以使用I/OKit框架进行开发。I/OKit提供了一套面向对象的API，用于编写驱动程序，支持设备的管理和通信。

5.KeilμVision：

Keil是一种集成的开发环境，广泛用于嵌入式系统的软件开发，包括设备驱动程序。它支持多种微控制器架构，提供了强大的调试和仿真功能。

6.MPLABXIDE：

MPLABX是Microchip公司提供的集成开发环境，用于PIC和dsPIC微控制器的软件开发，包括设备驱动程序的编写和调试。

7.STM32CubeIDE：

STM32CubeIDE是STMicroelectronics提供的用于STM32微控制器的集成开发环境，支持嵌入式系统开发，包括设备驱动程序的开发。

这些平台提供了一系列工具、文档和支持，使开发人员能够有效地创建、测试和维护设备驱动程序，以确保硬件设备与操作系统或应用程序之间的良好交互。

以上内容是由猪八戒网精心整理，希望对您有所帮助。

编写一个简单的字符设备驱动程序。要求该字符设备包括scull_open() scull_write() scull_read() scull_i

DDK全名是Device Development Kit，是设备开发包的意思。

如果你要开发windows下驱动程序的话，就必须安装DDK。

但是用DDK开发驱动程序是比较困难的，于是就有了Driver Studio，Driver Studio其实一个开发包，里面有很多驱动开发的、调试和测试的工具。可以大大简化Windows 平台下使用DDK开发设备驱动程序的难度。

Driver Studio下开发驱动的工具是DriverWorks ，它其实是把DDK重新进行了封装，使用起来更加的方便了。

使用Driver Studio来开发驱动还是比较简单的，易于入门，所以建议你用Driver Studio来开发驱动。

使用方法是先安装VC，然后安装DDK，然后安装Driver Studio。

全部安装以后还要执行一下步骤：

1、安装好DDK后在开始菜单中有Development Kits\Windows DDK XXXX.XXXX\Checked Build Environment 点击他，然后build －cZ

2、启动VC6.0。在菜单 FILE|Open Workspace中打开DriverStudio\DriverWorks\Source\vdwlibs.dsw将VDWLIBS工程载入。

选择菜单 Build|Batch Build,在弹出的对话框中选择你想编译的库（一般选择Win32相关的库）。

然后Build。

3、在系统变量中添加一个BASEDIR的变量，变量值是安装DDK的目录。例如我现在安装的是XP DDK 2600.1106，装在了E盘，那么目录就是E:\WINDDK\2600.1106

然后在VC6中会多出一个DriverStudio菜单，使用里面的DriverWizard就是创建Driver Studio的驱动工程了。

暂时就想到这么多，安装后的具体使用，可以百度HI上找我。

用Driver Studio开发驱动建议你看看武安河的《Windows 2000/XP WDM设备驱动程序开发》这本书，这里有电子版：

://forum.eviloctal/thread-32827-1-1.html

简述安装设备驱动程序的主要过程

第一部分 字符设备驱动程序

1.1 函数scull_open()

int scull_open(struct inode *inode，struct file *filp) {

MOD_INC_USE_COUNT； // 增加该模块的用户数目

printk(“This chrdev is in open\n”)；

return 0；

}

1.2 函数scull_write()

int scull_write(struct inode *inode，struct file *filp，const char *buffer，int count) {

if(count < 0)

return –EINVAL；

if(scull.usage || scull.new_msg)

return –EBUSY；

scull.usage = 1；

kfree(scull.data)；

data = kmalloc(sizeof(char)*(count+1)，GFP_KERNEL)；

if(!scull.data) {

return –ENOMEM；

}

copy_from_user(scull.data，buffer，count + 1)；

scull.usage = 0；

scull.new_msg = 1；

return count；

}

1.3 函数scull_read()

int scull_read(struct inode *inode，struct file *filp，char *buffer，int count) {

int length；

if(count < 0)

return –EINVAL；

if(scull.usage)

return –EBUSY；

scull.usage = 1；

if(scull.data == 0)

return 0；

length = strlen(scull.data)；

if(length < count)

count = length；

copy_to_user(buf，scull.data，count + 1)；

scull.new_msg = 0；

scull.usage = 0；

return count；

}

1.4 函数scull_ioctl()

#include <linux/ioctl.h>

#define SCULL_MAJOR 0

#define SCULL_MIC SCULL_MAJOR

#define SCULL_RESET _IO(SCULL_MIC，0) // reset the data

#define SCULL_QUERY_NEW_MSG _IO(SCULL_MIC,1) // check for new message

#define SCULL_QUERY_MSG_LENGTH _IO(SCULL_MIC,2) //get message length

#define IOC_NEW_MSG 1

static int usage，new_msg； // control flags

static char *data；

int scull_ioctl(struct inode *inode，struct file *filp，unsigned long int cmd，unsigned long arg) {

int ret=0；

switch(cmd) {

case SCULL_RESET:

kfree(data)；

data = NULL；

usage = 0；

new_msg = 0；

break；

case SCULL_QUERY_NEW_MSG:

if(new_msg)

return IOC_NEW_MSG；

break；

case SCULL_QUERY_MSG_LENGTH:

if(data == NULL){

return 0；

}

else {

return strlen(data)；

}

break；

default:

return –ENOTTY；

}

return ret；

}

1.5 函数scull_release()

void scull_release(struct inode *inode，struct file *filp) {

MOD_DEC_USE_COUNT； // 该模块的用户数目减1

printk(“This chrdev is in release\n”)；

return 0；

#ifdef DEBUG

printk(“scull_release(%p,%p)\n”，inode，filp)；

#endif

}

1.6 测试函数

在该字符设备驱动程序编译加载后，再在/dev目录下创建字符设备文件chrdev，使用命令: #mknod /dev/chrdev c major minor ，其中“c”表示chrdev是字符设备，“major”是chrdev的主设备号。（该字符设备驱动程序编译加载后，可在/proc/devices文件中获得主设备号，或者使用命令: #cat /proc/devices | awk ”\\$2==”chrdev\”{ print\\$1}” 获得主设备号）

#include <stdio.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <sys/ioctl.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <fcntl.h>

#include <unistd.h>

#include <errno.h>

#include “chardev.h” // 见后面定义

void write_proc(void)；

void read_proc(void)；

main(int argc，char **argv) {

if(argc == 1) {

puts(“syntax: testprog[write|read]\n”)；

exit(0)；

}

if(!strcmp(argv[1],“write”)) {

write_porc()；

}

else if(!strcmp(argv[1]，“read”)) {

read_proc()；

}

else {

puts(“testprog: invalid command!\n”)；

}

return 0；

}

void write_proc() {

int fd，len，quit = 0；

char buf[100]；

fd = open(“/dev/chrdev”,O_WRONLY)；

if(fd <= 0) {

printf(“Error opening device for writing!\n”)；

exit(1)；

}

while(!quit) {

printf(“\n Please write into：”)；

gets(buf)；

if(!strcmp(buf，“exit”))

quit = 1；

while(ioctl(fd，DYNCHAR_QUERY_NEW_MSG))

usleep(100)；

len = write(fd，buf，strlen(buf))；

if(len < 0) {

printf(“Error writing to device!\n”)；

close(fd)；

exit(1)；

}

printf(“\n There are %d bytes written to device!\n”，len)；

}

close(fd)；

}

void read_proc() {

int fd，len，quit = 0；

char *buf = NULL；

fd=open(“/dev/chrdev”，O_RDONLY)；

if(fd < 0) {

printf(“Error opening device for reading!\n”)；

exit(1)；

}

while(!quit) {

printf(“\n Please read out：”)；

while(!ioctl(fd，DYNCHAR_QUERY_NEW_MSG))

usleep(100)；

// get the msg length

len = ioctl(fd，DYNCHAR_QUERY_MSG_LENGTH，NULL)；

if(len) {

if(buf != NULL)

free(buf)；

buf = malloc(sizeof(char)*(len+1))；

len = read(fd，buf，len)；

if(len < 0) {

printf(“Error reading from device!\n”)；

}

else {

if(!strcmp(buf，“exit”) {

ioctl(fd，DYNCHAR_RESET)； // reset

quit = 1；

}

else

printf(“%s\n”,buf)；

}

}

}

free(buf)；

close(fd)；

}

// 以下为chrdev.h定义

#ifndef _DYNCHAR_DEVICE_H

#define _DYNCHAR_DEVICE_H

#include <linux/ioctl.h>

#define DYNCHAR_MAJOR 42

#define DYNCHAR_MIC DYNCHAR_MAJOR

#define DYNCHAR_RESET _IO(DYNCHAR_MIC,0) // reset the data

#define DYNCHAR_QUERY_NEW_MSG _IO(DYNCHAR_MIC,1) // check for new message

#define DYNCHAR_QUERY_MSG_LENGTH _IO(DYNCHAR_MIC,2) // get message length

#define IOC_NEW_MSG 1

#endif

什么是设备驱动程序？

首先到网上下载驱动精灵或者驱动人生的最新版本

打开驱动精灵或者驱动人生后 点击驱动程序进如驱动程序的管理界面，驱动精灵或者驱动人生会自动检测没有安装的驱动或是需要更新的驱动程序，

选中想要安装驱动的设备 点击后面的安装按钮，然后一路下一步就好啦

安装会需要一些时间，耐心等待一下

安装完成后会要求重启电脑，设备驱动一般要重启以后才能生效的，可以马上重启 也可以以后重启。

1、程序查询方式

这种方式下，CPU通过I/O指令询问指定外设当前的状态，如果外设准备就绪，则进行数据的输入或输出，否则CPU等待，循环查询。

2、通道方式

通道是一个用来控制外部设备工作的硬件机制，相当于一个功能简单的处理机。通道是独立于CPU的、专门负责数据的输入输出传输工作的处理器，它对外部设备实统一管理，代替CPU对I/O操作进行控制，从而使I/O操作可以与CPU并行工作。通道是实现计算机和传输并行的基础，以提高整个系统的效率。

环测试 I/O方式（轮询方式）

利用I/O测试指令测试设备的闲忙。若设备不忙，则执行输入或输出指令；若设备忙，则I/O测试指令不断对该设备进行测试，直到设备空闲为止。这种方式使CPU花费很多时间在I/O是否完成的循环测试中，造成极大的浪费！

中断处理方式

引入中断之后，每当设备完成I/O操作，便以中断请求方式通知CPU，然后进行相应处理。但由于CPU直接控制输入输出操作，每传达一个单位信息，都要发生一次中断，因而仍然消耗大量CPU时间。