总线控制器驱动器接线图_总线控制器驱动器接线图解

总线控制器驱动器接线图_总线控制器驱动器接线图解

       总线控制器驱动器接线图的今日更新不仅仅是技术上的更新，更是人们生活方式的改变。今天，我将和大家探讨关于总线控制器驱动器接线图的今日更新，让我们一起探讨它对我们生活的影响。

1.步进电机的接线方法

2.PLC与伺服驱动器接线图

3.步进电机驱动器如何接线

4.步进电机控制器和伺服驱动器的连线

5.寻RS485/USB转换器的的接线图（单片机连接）

步进电机的接线方法

       很多小伙伴刚接触步进电机，步进电机驱动器，很有可能对于步进电机接线方法和步进电机接线图弄不明白，所以可能无从下手。下面这篇文章让您快速掌握步进电机的接线方法，三张实用的步进电机接线图教你快速解决。

       首先，我们来看看连接步进电机接线方法。

       第二步，连接步进电机驱动器的电源，如果在我们的步进电机使用直流24V供电可以与表控共用一个开关电源来供电。

       第三步，来看一下连接步进电机驱动器与表控的控制接线：

       1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。

       2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。

       3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。

       4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分，一般可以放在8（1600）左右，通过初步调试后设置实际需要的细分。

       5、设置步进电机的正转设置，参考设置，一行实现正转。X1是正转的启动开关。

       6、步进电机反转的设置：X2是反向启动开关，Y1输出脉冲，Y2输出方向信号。两行实现反转动作。

PLC与伺服驱动器接线图

       运动控制卡与伺服驱动器连线如下（不同的卡及驱动器名称不一致但信号功能一致）

       动动卡侧 伺服控制器侧

        puls+ puls+

        puls- puls-

        sig+ sig+

        sig- sig-

        PA+ EA+

        PA- EA-

        PB+ EB+

        PB- EB-

        PC+ EC+

        PC- EC-

        EMG EMG

        S-ON1 S-ON

        GND 电源负

        电源正

       控制电源要接好，查看运动卡的硬件说明，上面都有，伺服控帛器与伺服电机按正常方式连接就可以了

步进电机驱动器如何接线

       图是台达PLC与伺服驱动器接线图。

       伺服进给系统的优点：

       1、调速范围宽

       2、定位精度高

       3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

       4、快速响应，无超调

       5、低速大转矩，过载能力强

       6、可靠性高

步进电机控制器和伺服驱动器的连线

       1、三相电通过漏电开关到设备，进来的三根线和出去到设备的线通过开关必须对称上颜色，开关上进线从左至右为L1（黄）L2（绿）L3（红）。

       进线正规是A（黄）、B（绿）、C（红）。如果出线颜色也是黄、绿、红，就对颜色接；接后若用电器不正常（三相电机反转）则必须调相，这时就对不上颜色了。

       2、三相按钮有四个接线螺丝从左到右依次对应开关里面的小接线柱1239线就行了 。

       驱动器应安装在通风状况良好的环境中，机柜内同时使用多个驱动器时要保证相互之间的距离不小于30mm，必要情况下需安装散热风扇。上电前必须确认电源正、负极接线正确，避免接反损坏驱动器。需先用万用表测定电机的各相及中间抽头，连接无误再通电。

       转子不采用永久磁铁的步进电机（VR型或反应式或变磁阻式）很早就在三相步进电机上得到应用。1986年日本伺服公司开发了转子为永久磁铁、定子磁极带有齿的步进电机，定、转子齿距的配合，可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数，故三相步进电机的定子主极数为3、6、9、12 等。

寻RS485/USB转换器的的接线图（单片机连接）

       步进电机控制器和伺服驱动器的连线方法：

       1：一般来讲控制步进电机是开环控制，也就是说只要连接好A+、A-、B+、B-、写好程序就基本完成；

       2：私服控制一般采用闭环控制：除了上述的以外，还要将编码器的部分的反馈与程序做比较检测是否与程序制定的位置是否一致；

       3：如果采用步进控制+编码器进行精确定位的话，在控制程序方面是差不多的。

       步进电机控制器和伺服驱动器的简介：

       步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。

       伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

       具体连接方法如下：

       安装广成RS232／485至can模块设备：

       1、连接到电脑：

       RS232／485到can模块具有即插即用的特点，用户可以使用pcrs232直接与cancom模块连接。当用户的PC机没有自己的RS232接口时，需要将USB转换成RS232或USB转换成RS485，然后连接到cancom的232／485接口来建立信号。

       请注意：RS232接口的RX和TX不能反接；RS485接口的485＋（a）和485－（b）不能反接，否则无法通信。

       2、与CAN总线的连接：

       Cancom模块集成一个can总线通道，由插件端子引出，用于连接一个can总线网络或can总线接口设备。接线板的引脚定义如表2．1所示。

       在实际应用中，大多数情况下，只有与总线can－H连接，can－L与总线can－L连接才能实现通信。

       广成RS232／485对can模块设备的使用：

       1、串行连接：

       Cancom模块采用标准串行电平（232：±3～15V，485：－7～＋12V），可直接与设备通过RS232／RS485接口连接。

       2、Can连接：

       Cancom模块按2．3＿H中所述连接到can总线，并连接到can，以建立通信。CAN总线网络采用线性拓扑结构，距离总线最远的两个终端需要安装120Ω终端电阻；如果节点数大于2，中间节点不需要安装120Ω终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN总线的连接如图3．1所示。

       3、Can总线终端电阻：

       为了提高CAN通信的可靠性，消除CAN总线终端信号的反射干扰，通常在CAN总线网络最远的两个终端上增加终端匹配电阻，如图3．2所示。

       终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗决定。例如，如果双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端子也应集成120Ω的端子电阻。如果网络上的其他节点使用不同的收发器，则必须单独计算终端电阻。

       4、系统状态指示器：

       cancom模块有一个PWR指示灯、一个com指示灯和一个can指示灯，用于指示设备的运行状态。这三个指示器的具体指示功能和状态如表3．2所示。

       5、指示灯说明：

       cancom模块通电后，PWR、COM、can指示灯立即亮起；cancom模块自检完成后，can灯熄灭，COM灯闪烁；串行口有数据传输时，COM灯加速闪烁；can口有数据传输时，can灯闪烁消失当没有数据时输出；如果在CAN总线上有通信错误，则CAN指示灯将变为红色。

       目前，RS232和RS485的转换电路已成功搭建。

       好了，关于“总线控制器驱动器接线图”的话题就讲到这里了。希望大家能够对“总线控制器驱动器接线图”有更深入的了解，并且从我的回答中得到一些启示。